BD系列閉式回路軸向柱塞傳動單元適應用于能量的傳動及控制。BD系列傳動單元能提供雙向切換的零到最大排量之間無極變化的能量輸出。
BDU靜液傳動單元由一個變排量泵及一個定排量馬達組成一個“Z”字型的閉環傳動回路。變量泵斜盤角度受與之直接相連的軸控制實現排量的直接比例變量。斜盤擺過零度時，泵出口液壓油流向改變進而改變與之相連的馬達輸出軸旋向。定量馬達斜盤為固定式斜盤。泵與馬達同為軸向柱塞設計，通過柱塞內部的彈簧將球形面柱塞緊壓在推力軸承上，實現柱塞的回程。
BDU-10L/21L/21H靜液傳動單元的工作液壓油來自于外部的油箱。經過過濾器過濾后液壓油通過補油泵進入主閉式工作回路。補油回路中過量的液壓油通過補油溢流閥回補油泵入口。一部分恒定流量的液壓油通過一個聯通補油回路與殼體腔的固定阻尼孔回油箱，以實現液壓油的冷卻。
BDU-06S/10S靜液傳動單元為一體式油箱及集成式過濾器。由于安裝于高位的一體式油箱的重力自作用以及泵柱塞在回程過程中產生的真空壓力，液壓油受壓通過過濾器進入系統。在中心塊上的單向閥作為主工作回路低壓側補油?；y式旁通閥允許車輛在引擎未啟動的情況下短距離拖動。